△ABC
頂点A,B,Cの位置ベクトルOA,OB,OCをa,b,cとする。
Oを原点とする。
ベクトル表記
垂線AH
→
頂点Aから辺BCへの垂線AH
AH上の点X
AH=AB+kBC
AH・BC=0
OX=OA+tAH
a+t(b+(c-b)((a-b)・(c-b))/(|a-b|*|c-b|) -a)
中線AM
AM上の点X
AM=(AB+AC)/2
a+t((b+c)/2 -a)
∠Aの二等分線AD
AD上の点X
AX=t(AB/|AB|+AC/|AC|)
a+t(b-a)/|b-a|+(c-a)/|c-a|
BCの垂直2等分線
垂直2等分線上の点XMX・BC=0
(b+c)/2+t(b+(c-b)((a-b)・(c-b))/(|a-b|*|c-b|) -a)