[演習1]点P(1,2,3)をx軸に関して45°だけ回転し、
続いて、(-1,-2,-3)だけ平行移動した。
点Pの移動後の点P'(x,y,z)を4次元行列を用いて求めよ。 |
点Pの4次元ベクトル U=(1,2,3,1)
回転ベクトルA
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[演習] 3次元の楕円C:{(x,y,z)|x2/9+y2/4=1,z=0}をX軸の時計回りにπ/6回転し、Y軸の反時計回りにπ/4回転した後、(1,1,1) だけ平行移動した曲線の方程式を求めよ。
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[解答] 楕円C上の点の座標をP(x,y,z,1)、X軸の時計回りにπ/6回転する行列M1,Y軸の反時計回りにπ/4回転する行列M2,(1,1,1)だけ平行移動する行列M3, 移動後の座標をQ(X,Y,Z,1)とすると
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